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本公开的实施例提出了一种用于机器人抓取三维物体的方法，包括：确定机器人的视觉传感器相对于三维物体的当前位置和姿态；获取三维物体的抓取模板，抓取模板中包括视觉传感器相对于三维物体的指定抓取位置和姿态；判断抓取模板中是否还包括视觉传感器相对于三...
该专利属于西门子(中国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子(中国)有限公司授权不得商用。

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