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本发明公开了一种基于随机噪声镇定的智能小车编队控制方法，利用随机噪声镇定原理进行编队控制，区别于传统负反馈方法，本发明不再需要负反馈，控制器参数取值范围更宽。所建立的一阶和二阶控制器各有优势，一阶控制器收敛速度快，二阶控制器控制效果更加平稳...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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