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本申请涉及车路协同技术领域，提出一种检测车辆所处车道的方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：当车辆在包含路口的道路区域内行驶时，获取车辆经纬度坐标和道路区域的地图数据；其中，地图数据包含道路区域内每条车道的经纬度信息和路口中每个方位的...
该专利属于苏州万集车联网技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州万集车联网技术有限公司授权不得商用。

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