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本发明提供一种超声波雷达对路沿识别算法包括将至少一超声波雷达于当前动态行驶车辆中进行部署；获取当前动态行驶车辆侧边预定场景内的路沿状态信息；获取预定场景外的路沿状态信息，判断新的回波点是否落入当前动态行驶车辆侧边预定场景内的回波点坐标中。本...
该专利属于辅易航智能科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过辅易航智能科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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