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本公开提供了一种船上路径规划方法、装置、计算机设备以及存储介质，其中，该方法包括：在接收到目标对象的路径规划请求后，确定所述目标对象的对象信息；基于所述对象信息，为所述目标对象规划至少一条待确认路径；确定各条所述待确认路径的路径权值，并将满...
该专利属于中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院授权不得商用。

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