一种船上路径规划方法、装置、计算机设备以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种船上路径规划方法、装置、计算机设备以及存储介质，其中，该方法包括：在接收到目标对象的路径规划请求后，确定所述目标对象的对象信息；基于所述对象信息，为所述目标对象规划至少一条待确认路径；确定各条所述待确认路径的路径权值，并将满足权值条件的待确认路径确定为目标路径，其中，所述路径权值用于指示所述待确认路径与所述目标对象的匹配度。对象的匹配度。对象的匹配度。

【技术实现步骤摘要】
一种船上路径规划方法、装置、计算机设备以及存储介质


[0001]本公开涉及数据处理
，具体而言，涉及一种船上路径规划方法、装置、计算机设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]在大型客轮上，面向多用户、多目标的快速最优路径规划是为用户提供具有易达性、安全性与舒适性的导航与定位服务以及其它服务的基础。然而，在现有的路径规划方案中，往往都是针对覆盖范围较广的开放式空间，例如，城市等，而无法应用于大型客轮这种结构复杂，涵盖了多层级、室内、外多种场景的具象化空间，同时，船上各类人员对定位与导航服务的多样性和个性化需求和环境的动态变化也为路径的搜索规划提出了多重约束限制，尽管目前路径规划模型层出不穷，但由于船上应用环境的特殊性，现有的路径规划方案在船上路径规划应用较少，且路径规划效果往往不尽如人意，影响了用户的整体服务体验。

技术实现思路

[0003]本公开实施例至少提供一种船上路径规划方法、装置、计算机设备以及存储介质。
[0004]第一方面，本公开实施例提供了一种船上路径规划方法，包括：
[0005]在接收到目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船上路径规划方法，其特征在于，包括：在接收到目标对象的路径规划请求后，确定所述目标对象的对象信息；基于所述对象信息，为所述目标对象规划至少一条待确认路径；确定各条所述待确认路径的路径权值，并将满足权值条件的待确认路径确定为目标路径，其中，所述路径权值用于指示所述待确认路径与所述目标对象的匹配度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述对象信息，为所述目标对象规划至少一条待确认路径，包括：在所述对象信息中包括对象类型以及目的地的情况下，确定与所述对象类型相匹配的路径集合；在所述路径集合中确定出与所述目的地相匹配的至少一条待确认路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述对象类型相匹配的路径集合，包括：确定所述对象类型对应的对象等级，并确定与所述对象等级相匹配的第一子路径集合；获取船上各路径的人流密度XC，路径允许最大人流密度MC以及路径长度L，并根据公式计算得到各路径的拥堵信息C；基于所述拥堵信息C，确定当前时刻满足目标路径状态的第二子路径集合；基于所述第一子路径集合与所述第二子路径集合，确定所述路径集合。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述路径集合中确定出与所述目的地相匹配的至少一条待确认路径，包括：在所述目的地的数量为多个的情况下，确定经过全部所述目的地的第一路径；在所述第一路径中确定出路径长度小于长度阈值的至少一条待确认路径。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述对象信息，为所述目标对象规划至少一条待确认路径，包括：在所述对象信息中包括对象类型的情况下，获取预设长度len；基于所述对象类型，为所述目标对象分配k个预设目的地，其中，所述预设目的地为船上用于提供对象服务的建筑；根据公式确定与所述目标对象的间隔距离.en大于等于所述预设长度len的预设目的地n，并基于该预设目的地n为所述目标对象规划至少一条待确认路径。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各条所述待确认路径的路径权值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昱昊，唐小乔，何京，晏裕生，彭鑫，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院，
类型：发明
国别省市：