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本发明公开了一种基于离线计算的动态车辆路径规划方法、终端及存储介质，方法包括：获取预设区域内的道路通行成本的区间信息；根据区间信息对道路通行成本进行随机采样，形成M个静态车辆路径规划场景，并根据交叉和变异的演化操作对M个静态车辆路径规划场景...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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