基于离线计算的动态车辆路径规划方法、终端及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种基于离线计算的动态车辆路径规划方法、终端及存储介质，方法包括：获取预设区域内的道路通行成本的区间信息；根据区间信息对道路通行成本进行随机采样，形成M个静态车辆路径规划场景，并根据交叉和变异的演化操作对M个静态车辆路径规划场景进行求解，得到离线的车辆路径规划方案集合；对离线获取的方案集合和当前车辆规划方案进行修正，并根据修正后的方案及随机初始的车辆路径规划方案进行迭代，输出所找到的最优车辆路径规划方案；本发明专利技术在道路通行成本的信息发生变化时，能够基于预先获取的车辆路径规划方案进行优化，从而对车辆服务过程中道路交通信息的变化做出快速响应，在有限的时间内给出更优的车辆路径调整方案。辆路径调整方案。辆路径调整方案。

【技术实现步骤摘要】
基于离线计算的动态车辆路径规划方法、终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆路径规划
，尤其涉及的是基于离线计算的动态车辆路径规划方法、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problems，简称VRPs)是物流领域中一类重要的优化问题。在基本的车辆路径规划中，一组车辆需要服务一组客户，每个车辆从同一起始点(例如，分拣点)出发，在服务一定客户后，回到起始点，每个客户仅被服务一次。在实际的场景中，客户、客户的需求量以及各路径交通信息都有可能动态地发生变化，物流公司需要根据问题动态的变化及时变更车辆路径方案，从而节约成本、提高服务质量。
[0003]动态车辆路径规划问题(Dynamic Vehicle Routing Problems，简称DVRPs)已经被证明是NP
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难问题。常用的求解方法有启发式和元启发式方法。启发式方法在信息发生变化时会对当前的路径进行局部调整，例如，当有新的客户需求时，使用插入法将新客户放到最优的可行路径上，从而在一定的时间内获得有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于离线计算的动态车辆路径规划方法，其特征在于，包括：获取预设区域内的道路通行成本的区间信息；根据所述区间信息对所述道路通行成本进行随机采样，形成M个静态车辆路径规划场景，并根据交叉和变异的演化操作对M个所述静态车辆路径规划场景进行求解，得到离线的车辆路径规划方案集合；其中，所述车辆路径规划方案集合为每个场景下行驶路程成本最小的多条染色体的集合；对离线获取的车辆路径规划方案集合和当前车辆规划方案进行修正，并根据修正后的方案及随机初始的车辆路径规划方案进行迭代，输出所找到的最优车辆路径规划方案。2.根据权利要求1所述的基于离线计算的动态车辆路径规划方法，其特征在于，所述获取预设区域内的道路通行成本的区间信息，包括：根据历史信息获取所述预设区域内车辆出发站点到各客户点的道路通行成本的区间信息；根据所述历史信息获取所述预设区域内各客户点间的道路通行成本的区间信息。3.根据权利要求2所述的基于离线计算的动态车辆路径规划方法，其特征在于，所述根据所述区间信息对所述道路通行成本进行随机采样，形成M个静态车辆路径规划场景，包括：根据所述车辆出发站点到各客户点的道路通行成本的区间信息以及各客户点间的道路通行成本的区间信息进行随机采样，形成M个所述静态车辆路径规划场景。4.根据权利要求3所述的基于离线计算的动态车辆路径规划方法，其特征在于，所述根据交叉和变异的演化操作对M个所述静态车辆路径规划场景进行求解，得到离线的车辆路径规划方案集合，包括：将需要服务的客户点进行服务路径的编码初始化，得到P条染色体组成的种群；其中，每个染色体为所有客户点的一个随机排序，每个染色体的节点代表一个客户；对所述种群中的每个染色体在每个车辆路径规划场景下进行评估，得到单个染色体在单个场景下的评估成本；对所述种群中P条染色体使用交叉操作和变异操作生成P个子代染色体，在每个所述静态车辆路径规划场景下对每个子代染色体进行评估，得到单个染色体在每个场景下的行驶路程成本；对当前种群和生成的子代种群进行种群合并及选择操作；迭代执行所述交叉操作、所述变异操作以及种群合并操作，输出每个场景下行驶路程成本最小的多条染色体，得到离线的车辆路径规划方案集合。5.根据权利要求4所述的基于离线计算的动态车辆路径规划方法，其特征在于，所述将当前种群和生成的子代种群进行合并，包括：选择在每个场景下行驶路程成本最少的染色体，并选择每个场景下行驶路程成本次少的染色体；删除相同的染...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓芬，赵冬辉，杨鹏，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：