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本申请实施例提供一种小坡度车辆驻坡控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及新能源汽车技术领域。该方法包括判断是否满足小坡度工况下的驻坡条件；若满足，则基于当前减速度获取制动扭矩，并基于制动扭矩对减速度进行闭环控制；在当前车速小于预设阈值时，...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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