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本发明公开了一种电机多段位控制方法、驱动器及系统，方法包括：配置需要到达的多段位位置序号，设定位置控制模式及相应的序号位置、速度；通过伺服使能触发电机多段位控制，获得当前位置控制模式；基于当前位置控制模式和对应的速度，启动电机到达相应的位置...
该专利属于横川机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过横川机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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