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本发明公开一种基于在线感知为反馈信息的高压天然气缸内直喷发动机喷气量PID喷气量闭环控制装置及其控制方法。所述天然气供给系统(1)的天然气(1
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该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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