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本发明公开了一种基于场景融合知识的视觉语言导航方法、装置及介质，其中方法包括：获取视觉语言导航任务；根据视觉语言导航任务获取自然语言指令特征、场景特征和物体特征，使用基于语义和位置感知的图卷积网络迭代更新物体特征的权重，使用场景中的物体标签...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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