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一种系统，包括到光学形状感测设备(102)的接口(193)，所述光学形状感测设备具有跟从介入医学设备(01)的形状的形状。所述系统还包括具有存储指令的存储器(191)和执行指令的处理器(192)的控制器(190)。所述指令使所述系统使用经由...
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