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本申请提供了一种农药喷洒方法、装置、设备及介质，该方法通过在获取喷洒指示后确定喷洒对象在目标坐标系的第一坐标，并根据目标设备的地理位置信息确定农药喷头在目标坐标系的第二坐标。该目标坐标系是根据目标设备构建的，且农药喷头是固定在目标设备上的，...
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