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本发明公开了一种用于清洁机器人的线绳缠绕识别方法，包括下述步骤：角度监控步骤：建立用于累加清洁机器人运动过程中产生的俯仰角度的俯仰容器，和用于累加清洁机器人运动过程中产生的横滚角度的横滚容器；并且分别通过俯仰容器和横滚容器连续累加清洁机器人...
该专利属于深圳市云鼠科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市云鼠科技开发有限公司授权不得商用。

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