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机器人系统可以能够检测和避免碰撞。本发明提供了一种医疗机器人系统，其可以包括第一运动链和一个或多个传感器，该一个或多个传感器被定位成检测在该第一运动链的附近检测到的一个或多个对象。该医疗机器人系统可以被配置为基于从由位于该第一运动链附近的该...
该专利属于奥瑞斯健康公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥瑞斯健康公司授权不得商用。

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