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本发明提供一种BEV俯视图生成方法，包括：对至少一路车载相机进行标定，获取车载相机的内参、外参和畸变参数；基于畸变参数对获取到的多张初始图像进行去畸变处理；基于内参、外参和畸变参数，计算车载相机的单应矩阵；基于单应矩阵将去畸变后的多张初始图...
该专利属于武汉光庭信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉光庭信息技术股份有限公司授权不得商用。

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