下载一种巡检机器人系统及其控制方法的技术资料

文档序号:37846688

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本申请提供了一种巡检机器人系统,包括控制中心、巡检机器人、电动卷筒和滑轨。巡检开始时,控制中心分别对巡检机器人和电筒卷筒发出巡检指令,电动卷筒中电机开始启动,电动卷筒开始正向转动释放动力线,同时巡检机器人开始沿滑轨向预设位置移动滑动。巡检机...
该专利属于中国原子能科学研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国原子能科学研究院授权不得商用。

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