下载货物存储方法及装置、搬运设备和计算机可读存储介质的技术资料

文档序号:37846597

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本申请公开一种货物存储方法、货物存储装置、搬运设备及非易失性计算机可读存储介质。货物存储方法包括扫描预设存储空间以获取多个点云数据;建立栅格地图,并根据点云数据确定栅格地图中的每个栅格是否为空;及根据空的栅格确定待存储位置,以将货物存储到待...
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