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本发明公开了一种高精地图变道区间车道向量平滑方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：获取待优化车道向量段；在待优化车道向量段上按照预设采样锚点条件选取多个采样点和多个锚点，基于Frenet标架将相邻两个锚点之间的待优化车道向量段转换为多阶函数...
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