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本公开提供一种自主移动设备及其控制方法和计算机可读存储介质,该方法包括:在自主移动设备沿第一通道移动至充电桩的过程中检测到所述第一通道存在障碍物时,确定所述第一通道的入口所在第一工作区域;在所述第一工作区域连接的多个第二通道中确定目标通道,...该专利属于未岚大陆(北京)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过未岚大陆(北京)科技有限公司授权不得商用。
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本公开提供一种自主移动设备及其控制方法和计算机可读存储介质,该方法包括:在自主移动设备沿第一通道移动至充电桩的过程中检测到所述第一通道存在障碍物时,确定所述第一通道的入口所在第一工作区域;在所述第一工作区域连接的多个第二通道中确定目标通道,...