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本说明书公开了一种视觉导航数据校准方法及装置，根据无人驾驶设备行驶过程中各历史时刻的校准数据，确定视觉导航数据的第一坐标系和卫星导航数据的第二坐标系之间的转换关系，进而根据该转换关系，将视觉导航数据转换到第二坐标系中，对视觉导航数据进行校准...
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