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本发明公开了一种单目视觉合作靶标以及位姿测算方法，靶标包括靶板和识别图形，识别图形包括内、外两层矩形框以及四个位于外层矩形框内的圆环，四个圆环的圆心点一一对应与内层矩形的四个角点重合；靶板位姿测算方法包括以下步骤：步骤1、获取靶标的图像；步...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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