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提供一种能够客观地掌握要在管腔内留置医疗器具时的留置期间的辅助装置、内窥镜系统、辅助方法以及程序。辅助装置具有：生成部(406a)，其基于摄像信号生成荧光图像，该摄像信号是通过对利用照射到生物体组织的激励光产生的荧光进行摄像而生成的；计算部...
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