提供一种能够客观地掌握要在管腔内留置医疗器具时的留置期间的辅助装置、内窥镜系统、辅助方法以及程序。辅助装置具有：生成部(406a)，其基于摄像信号生成荧光图像，该摄像信号是通过对利用照射到生物体组织的激励光产生的荧光进行摄像而生成的；计算部(406c)，其基于荧光图像，计算荧光强度；估计部(406d)，其基于荧光强度，估计要在管腔内留置的医疗器具的留置期间；以及输出部(406e)，其输出与留置期间有关的留置期间信息和对所述生物体组织进行摄像而得到的观察图像。织进行摄像而得到的观察图像。织进行摄像而得到的观察图像。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】辅助装置、内窥镜系统、辅助方法以及程序
[0001]本公开涉及判断要在尿路内留置的支架的留置期
[0002]间时的辅助装置、内窥镜系统、辅助方法以及程序。
技术介绍
[0003]以往，在内窥镜中，已知有通过朝向在尿路内产生的结石照射激光束来进行破碎的技术(例如参照专利文献1)。在该技术中，在能够确认瞄准光束入射到结石等目标块上的情况下，使能量源工作而经由能量引导件向目标块上照射能量脉冲。在该情况下，由于存在损伤尿管的可能性，因此在碎石后为了保护尿管而留置支架(例如参照专利文献2)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特表2017
‑
500172号公报
[0007]专利文献2：日本特表2017
‑
510371号公报
技术实现思路
[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]然而，在上述的专利文献1、2中，在显示监视器上难以视觉确认由激光束引起的生物体组织热损伤的侵袭程度，并且根据手术者的经验值来决定支架等医疗器具在尿路等管腔内的留置期间，因此难以掌握最佳的医疗器具的留置期间。
[0010]本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够客观地掌握要在管腔内留置医疗器具时的留置期间的辅助装置、内窥镜系统、辅助方法以及程序。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]为了解决上述课题并达成目的，本公开的辅助装置具有：生成部，其基于摄像信号生成荧光图像，该摄像信号是通过对利用照射到生物体组织的激励光产生的荧光进行摄像而生成的；计算部，其基于所述荧光图像，计算荧光强度；估计部，其基于所述荧光强度，估计要在管腔内留置的医疗器具的留置期间；以及输出部，其输出与所述留置期间有关的留置期间信息和对所述生物体组织进行摄像而得到的观察图像。
[0013]另外，本公开的辅助装置在上述公开中，所述估计部基于所述荧光强度来估计能量设备对所述生物体组织的侵袭度，并基于所述侵袭度来估计所述留置期间。
[0014]另外，本公开的辅助装置在上述公开中，所述估计部基于预先测定出的表示所述侵袭度与所述荧光强度的相关关系的相关信息和所述荧光强度，来估计所述侵袭度。
[0015]另外，本公开的辅助装置在上述公开中，所述估计部基于所述荧光强度，估计是否将所述医疗器具留置在所述管腔内。
[0016]另外，本公开的辅助装置在上述公开中，所述输出部在所述观察图像上叠加所述留置期间信息而输出。
[0017]另外，本公开的辅助装置在上述公开中，所述辅助装置还具有从所述荧光图像提
取荧光区域的提取部，在所述提取部提取出多个所述荧光区域的情况下，所述估计部基于最强的所述荧光强度来估计所述留置期间。
[0018]另外，本公开的辅助装置在上述公开中，所述摄像信号是对在进深方向上延伸的尿路进行摄像而得到的信号，在所述提取部提取出多个所述荧光区域的情况下，所述估计部基于位于最靠近摄像光学系统的近点侧的所述荧光区域的所述荧光强度，估计所述留置期间。
[0019]另外，本公开的辅助装置在上述公开中，在所述提取部提取出多个所述荧光区域的情况下，所述输出部基于多个所述荧光区域各自的所述荧光强度，以能够识别的方式输出多个所述荧光区域中的各个荧光区域。
[0020]另外，本公开的辅助装置在上述公开中，所述医疗器具是支架、导管以及留置针中的任意一方。
[0021]另外，本公开的辅助装置在上述公开中，所述管腔是尿路。
[0022]另外，本公开的辅助装置在上述公开中，所述激励光的波段为390nm～430nm，所述荧光的波段为500nm～640nm，所述摄像信号是对透过截止滤光片后的透过光进行摄像而得到的信号，该截止滤光片对比所述430nm靠短波长侧的光进行遮挡。
[0023]另外，本公开的内窥镜系统具备：内窥镜，其能够插入到被检体的管腔内；光源装置，其能够照射激励光，该激励光激励通过对生物体组织实施热处置而产生的糖基化终产物；以及控制装置，所述内窥镜相对于该控制装置装卸自如，所述内窥镜具有：摄像元件，其能够通过对利用所述激励光发出的荧光进行摄像而生成摄像信号；以及截止滤光片，其设置在所述摄像元件的受光面侧，对包含所述激励光的波段的一部分的短波长侧的光进行遮挡，所述控制装置具有辅助手术者的辅助装置，所述辅助装置具有：生成部，其基于所述摄像信号生成荧光图像；计算部，其基于所述荧光图像计算荧光强度；估计部，其基于所述荧光强度估计要在管腔内留置的医疗器具的留置期间；以及输出部，其输出与所述留置期间有关的留置期间信息和对所述生物体组织进行摄像而得到的观察图像。
[0024]另外，本公开的辅助方法是辅助装置执行的辅助方法，其包括如下步骤：生成步骤，基于摄像信号生成荧光图像，该摄像信号是通过对利用照射到生物体组织的激励光产生的荧光进行摄像而生成的；计算步骤，基于所述荧光图像，计算荧光强度；估计步骤，基于所述荧光强度，估计要在管腔内留置的医疗器具的留置期间；以及输出步骤，输出与所述留置期间有关的留置期间信息和对所述生物体组织进行摄像而得到的观察图像。
[0025]另外，本公开的程序是使辅助装置执行的程序，该程序使得执行如下步骤：生成步骤，基于摄像信号生成荧光图像，该摄像信号是通过对利用照射到生物体组织的激励光产生的荧光进行摄像而生成的；计算步骤，基于所述荧光图像，计算荧光强度；估计步骤，基于所述荧光强度，估计要在管腔内留置的医疗器具的留置期间；以及输出步骤，输出与所述留置期间有关的留置期间信息和对所述生物体组织进行摄像而得到的观察图像。
[0026]专利技术效果
[0027]根据本公开，起到能够客观地掌握要在管腔内留置医疗器具时的留置期间的效果。
附图说明
[0028]图1是示意性地示出一个实施方式的内窥镜系统的整体结构的图。
[0029]图2是示出一个实施方式的内窥镜系统的主要部分的功能结构的框图。
[0030]图3是示意性地示出一个实施方式的第二光源部发出的激励光的波长特性的图。
[0031]图4是示意性地示出一个实施方式的截止滤光片的透射特性的图。
[0032]图5是示出一个实施方式的相关信息记录部所记录的相关信息的一例的图。
[0033]图6是示意性地示出一个实施方式的内窥镜系统的荧光观察模式时的观察原理的图。
[0034]图7是示意性地示出一个实施方式的内窥镜系统的通常光观察模式时的观察原理的图。
[0035]图8是说明手术者使用内窥镜系统进行经尿道的尿路结石除去术的手术方法的流程图。
[0036]图9A是示出在经尿道的尿路结石除去术中显示装置显示的图像转变的一例的图。
[0037]图9B是示出在经尿道的尿路结石除去术中显示装置显示的图像转变的一例的图。
[0038]图9C是示出在经尿道的尿路结石除去术中显示装置显示的图像转变的一例的图。
[0039本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种辅助装置，其具备：生成部，其基于摄像信号生成荧光图像，该摄像信号是通过对利用照射到生物体组织的激励光产生的荧光进行摄像而生成的；计算部，其基于所述荧光图像，计算荧光强度；估计部，其基于所述荧光强度，估计要在管腔内留置的医疗器具的留置期间；以及输出部，其输出与所述留置期间有关的留置期间信息和对所述生物体组织进行摄像而得到的观察图像。2.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所述估计部基于所述荧光强度来估计能量设备对所述生物体组织的侵袭度，并基于所述侵袭度来估计所述留置期间。3.根据权利要求2所述的辅助装置，其中，所述估计部基于预先测定出的表示所述侵袭度与所述荧光强度的相关关系的相关信息和所述荧光强度来估计所述侵袭度。4.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所述估计部基于所述荧光强度，估计是否将所述医疗器具留置在所述管腔内。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的辅助装置，其中，所述输出部在所述观察图像上叠加所述留置期间信息而输出。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的辅助装置，其中，所述辅助装置还具有从所述荧光图像提取荧光区域的提取部，在所述提取部提取出多个所述荧光区域的情况下，所述估计部基于最强的所述荧光强度来估计所述留置期间。7.根据权利要求6所述的辅助装置，其中，所述摄像信号是对在进深方向上延伸的尿路进行摄像而得到的信号，在所述提取部提取出多个所述荧光区域的情况下，所述估计部基于位于最靠近摄像光学系统的近点侧的所述荧光区域的所述荧光强度，估计所述留置期间。8.根据权利要求6或7所述的辅助装置，其中，在所述提取部提取出多个所述荧光区域的情况下，所述输出部基于多个所述荧光区域各自的所述荧光强度，以能够识别的方式输出多个所述荧光区域中的各个荧光区域。9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的辅助装置，其中，所述医疗器具是支架、导管以及留置针中的任意一方。10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的辅助装置，其中，所述管腔是尿路。11.根据权利要求1～10中的任意一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷上恭央，大塚裕介，黑田典子，五十岚隆昭，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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