辅助装置、内窥镜系统、辅助方法以及程序制造方法及图纸

提供一种能够客观地掌握要在管腔内留置医疗器具时的留置期间的辅助装置、内窥镜系统、辅助方法以及程序。辅助装置具有：生成部(406a)，其基于摄像信号生成荧光图像，该摄像信号是通过对利用照射到生物体组织的激励光产生的荧光进行摄像而生成的；计算部(406c)，其基于荧光图像，计算荧光强度；估计部(406d)，其基于荧光强度，估计要在管腔内留置的医疗器具的留置期间；以及输出部(406e)，其输出与留置期间有关的留置期间信息和对所述生物体组织进行摄像而得到的观察图像。织进行摄像而得到的观察图像。织进行摄像而得到的观察图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】辅助装置、内窥镜系统、辅助方法以及程序


[0001]本公开涉及判断要在尿路内留置的支架的留置期
[0002]间时的辅助装置、内窥镜系统、辅助方法以及程序。

技术介绍

[0003]以往，在内窥镜中，已知有通过朝向在尿路内产生的结石照射激光束来进行破碎的技术(例如参照专利文献1)。在该技术中，在能够确认瞄准光束入射到结石等目标块上的情况下，使能量源工作而经由能量引导件向目标块上照射能量脉冲。在该情况下，由于存在损伤尿管的可能性，因此在碎石后为了保护尿管而留置支架(例如参照专利文献2)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特表2017
‑
500172号公报
[0007]专利文献2：日本特表2017
‑
510371号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]然而，在上述的专利文献1、2中，在显示监视器上难以视觉确认由激光束引起的生物体组织热损伤的侵袭程度，并且根据手术者的经验值来决定支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种辅助装置，其具备：生成部，其基于摄像信号生成荧光图像，该摄像信号是通过对利用照射到生物体组织的激励光产生的荧光进行摄像而生成的；计算部，其基于所述荧光图像，计算荧光强度；估计部，其基于所述荧光强度，估计要在管腔内留置的医疗器具的留置期间；以及输出部，其输出与所述留置期间有关的留置期间信息和对所述生物体组织进行摄像而得到的观察图像。2.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所述估计部基于所述荧光强度来估计能量设备对所述生物体组织的侵袭度，并基于所述侵袭度来估计所述留置期间。3.根据权利要求2所述的辅助装置，其中，所述估计部基于预先测定出的表示所述侵袭度与所述荧光强度的相关关系的相关信息和所述荧光强度来估计所述侵袭度。4.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所述估计部基于所述荧光强度，估计是否将所述医疗器具留置在所述管腔内。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的辅助装置，其中，所述输出部在所述观察图像上叠加所述留置期间信息而输出。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的辅助装置，其中，所述辅助装置还具有从所述荧光图像提取荧光区域的提取部，在所述提取部提取出多个所述荧光区域的情况下，所述估计部基于最强的所述荧光强度来估计所述留置期间。7.根据权利要求6所述的辅助装置，其中，所述摄像信号是对在进深方向上延伸的尿路进行摄像而得到的信号，在所述提取部提取出多个所述荧光区域的情况下，所述估计部基于位于最靠近摄像光学系统的近点侧的所述荧光区域的所述荧光强度，估计所述留置期间。8.根据权利要求6或7所述的辅助装置，其中，在所述提取部提取出多个所述荧光区域的情况下，所述输出部基于多个所述荧光区域各自的所述荧光强度，以能够识别的方式输出多个所述荧光区域中的各个荧光区域。9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的辅助装置，其中，所述医疗器具是支架、导管以及留置针中的任意一方。10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的辅助装置，其中，所述管腔是尿路。11.根据权利要求1～10中的任意一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷上恭央，大塚裕介，黑田典子，五十岚隆昭，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：