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本发明公开了一种物体滚转姿态的检测方法、装置和系统，所述方法包括：获取待测物体在飞行过程中的采集图像；检测出所述采集图像中的天空区域和天际分界线；根据所述天际分界线计算天际线角度，并确定所述天空区域包含的所述采集图像的角点；根据所述天际线角...
该专利属于开拓导航控制技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过开拓导航控制技术股份有限公司授权不得商用。

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