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本发明提供了一种智能驾驶可行驶区域的确定方法,属于智能驾驶数据融合技术领域。该智能驾驶可行驶区域的确定方法包括:获取车辆的当前位置在行驶路径上的自车曲率以及多条行驶参照线,多条行驶参照线包括动态的参照线;确定车辆的可行驶区域的尺寸;计算每条...该专利属于智马达(上海)机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过智马达(上海)机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种智能驾驶可行驶区域的确定方法,属于智能驾驶数据融合技术领域。该智能驾驶可行驶区域的确定方法包括:获取车辆的当前位置在行驶路径上的自车曲率以及多条行驶参照线,多条行驶参照线包括动态的参照线;确定车辆的可行驶区域的尺寸;计算每条...