下载一种智能驾驶可行驶区域的确定方法的技术资料

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本发明提供了一种智能驾驶可行驶区域的确定方法,属于智能驾驶数据融合技术领域。该智能驾驶可行驶区域的确定方法包括:获取车辆的当前位置在行驶路径上的自车曲率以及多条行驶参照线,多条行驶参照线包括动态的参照线;确定车辆的可行驶区域的尺寸;计算每条...
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