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本发明属于机器人制造领域，涉及到一种全自动磁电编码器主动标定机器人装置。本发明提出一种方案，目的是既可以更大程度的提高机械臂的实用性，又可以更加广泛的应用与实际中。本发明将原有的夹取式和吸盘式的机械爪进行结合，既可以用来夹取又可以用吸盘进行...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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