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提供了用于物料搬运车辆的引导系统和方法。引导系统可以包括传感器和处理器单元。传感器可被配置成用于测量到传感器视场内的外部对象的距离并输出与测得的距离相对应的距离信息。处理器可被配置成用于：从传感器接收距离信息，将距离信息从传感器坐标系变换到...
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