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本公开提供了一种对机器人激光装置的标定质量进行检测的方法，包括：机器人激光装置发出激光以至少照射至平面板形成激光线段；获取激光线段的激光点云数据，获取激光线段的图像数据；获取激光点云数据在激光装置坐标系中的位置信息，获取图像数据在机器人坐标...
该专利属于北京顺造科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京顺造科技有限公司授权不得商用。

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