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本发明提供了一种物体抓取方法，该方法包括：获取第一目标物体的S个第一抓取点位姿，其中，所述第一目标物体包括从N个待抓取物体中确定出的物体；从所述S个第一抓取点位姿中确定出目标抓取点位姿；计算所述目标抓取点位姿与M个第二抓取点位姿中至少一个第...
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