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本发明涉及一种无人船艇航向稳定装置及操纵性动态调节方法，装置由对称设置的两组稳定结构构成；两组稳定结构安装于船体艉部左右两侧位置；稳定结构包括稳定鳍和稳定鳍上下运动驱动机构；稳定鳍上下运动驱动机构包括液压油缸、由液压缸驱动的剪式升降机构、剪...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。

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