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本申请公开了一种面向数字孪生智能分拣场景的三维结构光重构方法及装置，使用事件相机和激光投影仪搭建结构光系统，事件相机用于解决精度和高速深度传感问题，激光投影仪建模为一个“逆”事件相机，并视为一个立体系统。通过优化时空一致性能量函数解决信号延...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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