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本发明公开了一种复杂环境下目标的自跟随方法，包括：实时获取跟踪目标在图像中的位置变化，使用目标检测算法识别出图像中的跟踪目标，并使用目标框将跟踪目标框出；根据目标框的位置信息，得到车辆跟踪所需的速度和转向角度；将实时图像中目标框的位置信息与...
该专利属于厦门威迪思汽车设计服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门威迪思汽车设计服务有限公司授权不得商用。

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