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本发明公开了一种基于三维影像的前列腺追踪方法，包括步骤：获取患者前列腺的三维影像作为基础影像，并在其上得到患者的前列腺轮廓、病灶轮廓及穿刺路径；获取患者移动后前列腺的三维影像作为移动影像，并将其与基础影像进行配准得到二者的变换关系，并据此得...
该专利属于佗道医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佗道医疗科技有限公司授权不得商用。

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