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本发明公开了一种过坎方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：实时获取扫地机器人前方的图像；对图像进行分析；判断前方是否存在门坎；若是，检测扫地机器人是否与门坎初次碰撞；若是，控制喷气组件工作抬高前轮，以使扫地机器人的前轮越过门坎。先...
该专利属于深圳市普森斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普森斯科技有限公司授权不得商用。

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