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本申请提供一种避障驾驶控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。方法包括：当通过传感器检测到本车前方存在障碍物时，获取障碍物的第一数据集及本车的第二数据集，并从预存的高精地图中获取与本车的当前位置对应的道路数据，道路数据包括至少一条车道的参...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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