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本申请公开了一种非机动车运动轨迹的预测方法、装置及相关设备，涉及车辆技术领域。其应用于车载终端，方法包括：获取与车辆关联的第一位置信息、行驶路径信息，以及，获取与车辆感应到的非机动车关联的行驶状态信息及道路信息，道路信息包括第二位置信息；基...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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