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本申请公开了一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及计算机可读存储介质。该方法应用于机器人，包括：在接收到乘梯指令后，根据当前楼层及目标楼层确定所述机器人当前的目标位置；启动导航任务，所述导航任务为：以所述目标位置为目的点进行路径规划及...
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