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本申请涉及一种卷绕机全电子凸轮轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于卷料的料长和每个卷绕阶段所需的卷绕时间，确定每个卷绕阶段的目标加加速度；基于每个卷绕阶段的所述目标加加速度和所需的卷绕时间，确定卷绕全程的速度轨迹规划曲...
该专利属于无锡先导智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡先导智能装备股份有限公司授权不得商用。

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