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本实用新型公开了一种机器人手腕关节动力结构，包括沿第四关节摆臂轴线布置且分别连接有驱动装置的第四关节动力轴、第五关节动力轴及第六关节动力轴，所述第四关节动力轴套设于第六关节动力轴外，第六关节动力轴套设于第五关节动力轴外；所述第四关节动力轴与...
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