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本申请提供一种基于物体遮挡补偿的点云语义分割方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：从原始点云中随机选择一个点作为中心点，并将位于m个不同预设半径内的随机选择的n个点生成m个不同尺度的原始点云数据；利用预先训练完成点云语义分割模型，...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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