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本发明涉及曲轴信号反接诊断方法、控制器、系统及机动车辆，包括以下步骤：获取曲轴传感器信号波形中的时间，具体为：正常齿上升沿到下降沿的时间T1，缺齿波形前一个齿的上升沿到下降沿的时间T2，正常齿下降沿到下降沿的时间T3，缺齿波形前一个齿的下降...
该专利属于潍坊潍柴动力科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍坊潍柴动力科技有限责任公司授权不得商用。

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