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本公开实施例中提供相机标定方法、装置、控制器、车辆及存储介质，在每个当前周期，获取全景视觉系统对道路采集得到的一组方位视图并执行图像识别微调处理；微调处理包括：利用每个相机的当前内参和当前外参，对每个方位视图进行畸变校正和透视转换，边缘特征...
该专利属于上海保隆汽车科技（安徽）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海保隆汽车科技（安徽）有限公司授权不得商用。

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