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本发明公开了一种混凝土泵送管路内巡检机器人行进机构及方法，包括机器人主体、悬挂模块、锁止模块及驱动模块；悬挂模块设置在机器人主体上，所述驱动模块设置在悬挂模块末端，锁止模块设置在悬挂模块与机器人主体之间；悬挂模块用于提供大于行进机构自重的静...
该专利属于中建西部建设建材科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建西部建设建材科学研究院有限公司授权不得商用。

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