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处理方法、程序及机器人系统技术方案
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文档序号:37804403
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本发明的处理方法包括第一处理和第二处理中的一个或两个,第一处理和第二处理从包含末端执行器(120)的位置姿势信息且按照时间顺序形成所述末端执行器的移动轨迹的多个示教点提取基准示教点。所述第一处理提取从比所述基准示教点靠前规定间隔的所述示教点...
该专利属于川崎重工业株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。
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