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本发明公开了一种自适应的机械结构升降高度标定方法，属于建筑机器人技术领域，适用的机器人包括升降电机、主升降、从升降和设备云台，位于设备云台顶部的摄像头，用于主升降锁紧的锁紧机构，标定方法包括：通过摄像头测量天花板与地面之间的距离H
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