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本申请实施例提供了一种预折纠偏装置及其控制方法、控制器和存储介质，包括安装座、第一辊送组件、第二辊送组件和横移组件，其中，第一辊送组件包括第一折弯辊和第一纠偏辊，第二辊送组件包括与第一折弯辊相对设置的第二折弯辊以及与第一纠偏辊相对设置的第二...
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