预折纠偏装置及其控制方法、控制器和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种预折纠偏装置及其控制方法、控制器和存储介质，包括安装座、第一辊送组件、第二辊送组件和横移组件，其中，第一辊送组件包括第一折弯辊和第一纠偏辊，第二辊送组件包括与第一折弯辊相对设置的第二折弯辊以及与第一纠偏辊相对设置的第二纠偏辊，第一折弯辊和第二折弯辊均通过固定件设置于安装座，横移组件连接至第一辊送组件和第二辊送组件；由于本申请实施例能够在料带出现偏移时通过横移组件带动第一纠偏辊和第二纠偏辊夹持料带并相对于第一折弯辊和第二折弯辊横向移动，从而使得料带上的极耳能够保持被第一折弯辊或者第二折弯辊合理折弯，解决了因料带偏移而造成预折不良等问题，从而保证了电池的正常生产。正常生产。正常生产。

【技术实现步骤摘要】
预折纠偏装置及其控制方法、控制器和存储介质


[0001]本申请属于电池制造
，尤其涉及一种预折纠偏装置及其控制方法、控制器和存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术中，由于部分电池的工艺需求，在生产期间需要对电芯的正负极极耳进行揉平，但是，直接揉平极耳往往达不到预期的效果，因此在揉平之前需要先预折。而常规的预折机构容易因为料带的偏移而造成预折不良等问题，从而对电池的正常生产造成影响。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本申请实施例提供了一种预折纠偏装置及其控制方法、控制器和存储介质。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种预折纠偏装置，包括：
[0006]第一辊送组件，包括第一折弯辊和第一纠偏辊；
[0007]第二辊送组件，包括与所述第一折弯辊相对设置的第二折弯辊以及与所述第一纠偏辊相对设置的第二纠偏辊；
[0008]安装座，设置有固定件，所述第一折弯辊和所述第二折弯辊均通过所述固定件设置于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预折纠偏装置，其特征在于，包括：第一辊送组件，包括第一折弯辊和第一纠偏辊；第二辊送组件，包括与所述第一折弯辊相对设置的第二折弯辊以及与所述第一纠偏辊相对设置的第二纠偏辊；安装座，设置有固定件，所述第一折弯辊和所述第二折弯辊均通过所述固定件设置于所述安装座；横移组件，连接至所述第一辊送组件和所述第二辊送组件，所述横移组件用于带动所述第一纠偏辊和所述第二纠偏辊相对于所述第一折弯辊和所述第二折弯辊横向移动。2.根据权利要求1所述的预折纠偏装置，其特征在于，所述预折纠偏装置还包括检测传感器，所述检测传感器设置于所述安装座，所述检测传感器用于检测料带的边缘位置。3.根据权利要求1所述的预折纠偏装置，其特征在于：所述第一辊送组件还包括第一辊芯，所述第一折弯辊和所述第一纠偏辊均套设于所述第一辊芯，所述第一折弯辊可沿所述第一辊芯的轴向与所述第一辊芯发生相对移动；所述第二辊送组件还包括第二辊芯，所述第二折弯辊和所述第二纠偏辊均套设于所述第二辊芯，所述第二折弯辊可沿所述第二辊芯的轴向与所述第二辊芯发生相对移动。4.根据权利要求1所述的预折纠偏装置，其特征在于，所述预折纠偏装置还包括旋转组件，所述旋转组件的驱动端连接至所述第一辊送组件或所述第二辊送组件，所述旋转组件用于带动所述第一辊送组件和所述第二辊送组件转动。5.根据权利要求1所述的预折纠偏装置，其特征在于，所述预折纠偏装置还包括升降组件，所述升降组件连接至所述第二辊送组件，所述升降组件用于带动所述第二辊送组件升降。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的预折纠偏装置，其特征在于，所述第一折弯辊或者所述第二折弯辊的一端设置有呈圆台状的折弯件，所述折弯件通过周向侧面对极耳进行折弯。7.一种预折纠偏装置的控制方法，其特征在于，所述预折纠偏装...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：