预折纠偏装置及其控制方法、控制器和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种预折纠偏装置及其控制方法、控制器和存储介质，包括安装座、第一辊送组件、第二辊送组件和横移组件，其中，第一辊送组件包括第一折弯辊和第一纠偏辊，第二辊送组件包括与第一折弯辊相对设置的第二折弯辊以及与第一纠偏辊相对设置的第二纠偏辊，第一折弯辊和第二折弯辊均通过固定件设置于安装座，横移组件连接至第一辊送组件和第二辊送组件；由于本申请实施例能够在料带出现偏移时通过横移组件带动第一纠偏辊和第二纠偏辊夹持料带并相对于第一折弯辊和第二折弯辊横向移动，从而使得料带上的极耳能够保持被第一折弯辊或者第二折弯辊合理折弯，解决了因料带偏移而造成预折不良等问题，从而保证了电池的正常生产。正常生产。正常生产。

【技术实现步骤摘要】
预折纠偏装置及其控制方法、控制器和存储介质


[0001]本申请属于电池制造
，尤其涉及一种预折纠偏装置及其控制方法、控制器和存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术中，由于部分电池的工艺需求，在生产期间需要对电芯的正负极极耳进行揉平，但是，直接揉平极耳往往达不到预期的效果，因此在揉平之前需要先预折。而常规的预折机构容易因为料带的偏移而造成预折不良等问题，从而对电池的正常生产造成影响。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本申请实施例提供了一种预折纠偏装置及其控制方法、控制器和存储介质。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种预折纠偏装置，包括：
[0006]第一辊送组件，包括第一折弯辊和第一纠偏辊；
[0007]第二辊送组件，包括与所述第一折弯辊相对设置的第二折弯辊以及与所述第一纠偏辊相对设置的第二纠偏辊；
[0008]安装座，设置有固定件，所述第一折弯辊和所述第二折弯辊均通过所述固定件设置于所述安装座；
[0009]横移组件，连接至所述第一辊送组件和所述第二辊送组件，所述横移组件用于带动所述第一纠偏辊和所述第二纠偏辊相对于所述第一折弯辊和所述第二折弯辊横向移动。
[0010]在一些实施例中，所述预折纠偏装置还包括检测传感器，所述检测传感器设置于所述安装座，所述检测传感器用于检测料带的边缘位置。
[0011]在一些实施例中，所述第一辊送组件还包括第一辊芯，所述第一折弯辊和所述第一纠偏辊均套设于所述第一辊芯，所述第一折弯辊可沿所述第一辊芯的轴向与所述第一辊芯发生相对移动；
[0012]所述第二辊送组件还包括第二辊芯，所述第二折弯辊和所述第二纠偏辊均套设于所述第二辊芯，所述第二折弯辊可沿所述第二辊芯的轴向与所述第二辊芯发生相对移动。
[0013]在一些实施例中，所述预折纠偏装置还包括旋转组件，所述旋转组件的驱动端连接至所述第一辊送组件或所述第二辊送组件，所述旋转组件用于带动所述第一辊送组件和所述第二辊送组件转动。
[0014]在一些实施例中，所述预折纠偏装置还包括升降组件，所述升降组件连接至所述第二辊送组件，所述升降组件用于带动所述第二辊送组件升降。
[0015]在一些实施例中，所述第一折弯辊或者所述第二折弯辊的一端设置有呈圆台状的折弯件，所述折弯件通过周向侧面对极耳进行折弯。
[0016]第二方面，本申请实施例提供了一种预折纠偏装置的控制方法，所述预折纠偏装置包括安装座、第一辊送组件、第二辊送组件、横移组件和检测传感器，所述第一辊送组件包括第一折弯辊和第一纠偏辊，所述第二辊送组件包括与所述第一折弯辊相对设置的第二折弯辊以及与所述第一纠偏辊相对设置的第二纠偏辊，所述第一折弯辊和所述第二折弯辊均通过固定件设置于所述安装座，所述横移组件连接至所述第一辊送组件和所述第二辊送组件，所述横移组件用于带动所述第一纠偏辊和所述第二纠偏辊相对于所述第一折弯辊和所述第二折弯辊横向移动，所述检测传感器安装于所述安装座；所述控制方法包括：
[0017]通过所述检测传感器检测料带的当前边缘位置；
[0018]根据所述当前边缘位置确定所述料带的偏移方向；
[0019]根据所述偏移方向确定所述横移组件的目标横移方向，其中，所述目标横移方向和所述偏移方向相反；
[0020]控制所述横移组件沿着所述目标横移方向移动，直到所述当前边缘位置到达目标位置。
[0021]在一些实施例中，所述检测传感器设置于所述第一纠偏辊和所述第二纠偏辊远离所述第一折弯辊和所述第二折弯辊的一侧；所述根据所述当前边缘位置确定所述料带的偏移方向，包括如下至少之一：
[0022]当所述当前边缘位置超过所述检测传感器的感应参考位置，确定所述料带朝远离所述第一折弯辊和所述第二折弯辊的方向偏移；
[0023]当所述当前边缘位置没有到达所述检测传感器的感应参考位置，确定所述料带朝靠近所述第一折弯辊和所述第二折弯辊的方向偏移。
[0024]第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如上述第二方面所述的预折纠偏装置的控制方法。
[0025]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第二方面所述的预折纠偏装置的控制方法。
[0026]根据本申请实施例的技术方案，至少具有如下有益效果：本申请实施例包括安装座、第一辊送组件、第二辊送组件和横移组件，其中，第一辊送组件包括第一折弯辊和第一纠偏辊，第二辊送组件包括与第一折弯辊相对设置的第二折弯辊以及与第一纠偏辊相对设置的第二纠偏辊，第一折弯辊和第二折弯辊均通过固定件设置于安装座，横移组件连接至第一辊送组件和第二辊送组件；由于本申请实施例能够在料带出现偏移时通过横移组件带动第一纠偏辊和第二纠偏辊横向移动，使得料带能够在第一纠偏辊和第二纠偏辊的夹持作用下相对于第一折弯辊和第二折弯辊横向移动，从而使得料带上的极耳能够保持被第一折弯辊或者第二折弯辊合理折弯，解决了因料带偏移而造成预折不良等问题，从而保证了电池的正常生产。
[0027]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0028]附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0029]图1是本申请一个实施例提供的用于执行预折纠偏装置的控制方法的系统架构平台的示意图；
[0030]图2是本申请一个实施例提供的没有安装横移组件的预折纠偏装置在第一角度下的结构示意图；
[0031]图3是本申请一个实施例提供的没有安装横移组件的预折纠偏装置在第二角度下的结构示意图；
[0032]图4是图2所示的预折纠偏装置的正视图；
[0033]图5是本申请一个实施例提供的安装有横移组件的预折纠偏装置在第一角度下的结构示意图；
[0034]图6是本申请一个实施例提供的安装有横移组件的预折纠偏装置在第二角度下的结构示意图；
[0035]图7是图5所示的预折纠偏装置的正视图；
[0036]图8是本申请一个实施例提供的预折纠偏装置的控制方法的流程图；
[0037]图9是本申请另一个实施例提供的预折纠偏装置的控制方法的流程图；
[0038]图10是本申请另一个实施例提供的预折纠偏装置的控制方法的流程图；
[0039]图11是本申请一个实施例提供的预折纠偏装置的控制方法的整体流程图。
具体实施方式
[0040]为了使本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预折纠偏装置，其特征在于，包括：第一辊送组件，包括第一折弯辊和第一纠偏辊；第二辊送组件，包括与所述第一折弯辊相对设置的第二折弯辊以及与所述第一纠偏辊相对设置的第二纠偏辊；安装座，设置有固定件，所述第一折弯辊和所述第二折弯辊均通过所述固定件设置于所述安装座；横移组件，连接至所述第一辊送组件和所述第二辊送组件，所述横移组件用于带动所述第一纠偏辊和所述第二纠偏辊相对于所述第一折弯辊和所述第二折弯辊横向移动。2.根据权利要求1所述的预折纠偏装置，其特征在于，所述预折纠偏装置还包括检测传感器，所述检测传感器设置于所述安装座，所述检测传感器用于检测料带的边缘位置。3.根据权利要求1所述的预折纠偏装置，其特征在于：所述第一辊送组件还包括第一辊芯，所述第一折弯辊和所述第一纠偏辊均套设于所述第一辊芯，所述第一折弯辊可沿所述第一辊芯的轴向与所述第一辊芯发生相对移动；所述第二辊送组件还包括第二辊芯，所述第二折弯辊和所述第二纠偏辊均套设于所述第二辊芯，所述第二折弯辊可沿所述第二辊芯的轴向与所述第二辊芯发生相对移动。4.根据权利要求1所述的预折纠偏装置，其特征在于，所述预折纠偏装置还包括旋转组件，所述旋转组件的驱动端连接至所述第一辊送组件或所述第二辊送组件，所述旋转组件用于带动所述第一辊送组件和所述第二辊送组件转动。5.根据权利要求1所述的预折纠偏装置，其特征在于，所述预折纠偏装置还包括升降组件，所述升降组件连接至所述第二辊送组件，所述升降组件用于带动所述第二辊送组件升降。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的预折纠偏装置，其特征在于，所述第一折弯辊或者所述第二折弯辊的一端设置有呈圆台状的折弯件，所述折弯件通过周向侧面对极耳进行折弯。7.一种预折纠偏装置的控制方法，其特征在于，所述预折纠偏装...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：