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本发明公开了一种网联交通信号灯控制器及紧急车辆优先的交通信号灯智能控制方法，通过网联交通信号灯控制器执行一种紧急车辆优先的交通信号灯智能控制方法，所述方法充分利用普通车辆车流密度信息和网联紧急车辆信息来实现普通车辆调度、多优先级紧急车辆调度...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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